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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种车辆脱困方法及车辆-CN202310999857.8在审
  • 田涛涛;徐源正;孙杰 - 杭州海康威视数字技术股份有限公司
  • 2023-08-09 - 2023-09-19 - B60W60/00
  • 本申请实施例提供了一种车辆脱困方法及车辆，包括：获取车辆在按照规划路径自动行驶过程中采集的行驶信息；在基于行驶信息确定车辆满足预设脱困条件时，根据车辆所满足的目标预设脱困条件，确定目标预设脱困条件对应的脱困方式，其中，预设脱困条件标识车辆无法按照规划路径继续行驶；按照脱困方式，基于行驶信息确定车辆的脱困路径；控制车辆基于脱困路径进行脱困。电子设备根据车辆的行驶信息，确定车辆满足目标预设脱困条件后，可以根据该目标预设脱困条件对应的脱困方式，为车辆确定用于进行自动脱困的脱困路径，进而控制车辆进行自动脱困，而不是直接退出自动驾驶，将车辆的控制权转交给用户
  • 一种车辆脱困方法
  • [发明专利]车辆脱困的控制方法、装置和车辆-CN202210994058.7在审
  • 董自龙;马少崇;孙晖云;王东东 - 长城汽车股份有限公司
  • 2022-08-18 - 2022-11-01 - B62D6/00
  • 本发明提出一种车辆脱困的控制方法、装置和车辆，方法包括：接收车辆脱困控制指令；根据车辆脱困控制指令，确定车辆所处的脱困模式；根据脱困模式确定满足车辆脱困时车辆后轮的目标转角角度；控制车辆后轮运动至目标转角角度，以使车辆脱困。本发明在接收到车辆脱困控制指令后，根据车辆脱困控制指令，确定车辆所处的脱困模式，并在相应的脱困模式下，对车辆后轮的转角角度进行调整，以确定满足车辆脱困时车辆后轮的目标转角角度，使得车辆后轮与路面之间的作用力满足车辆脱困所需的作用力，实现车辆后轮与路面附着力的最佳利用，以实现车辆脱困。
  • 车辆脱困控制方法装置
  • [实用新型]一种车用脱困板-CN202121040996.0有效
  • 忻智斌 - 宁波维奇塑胶有限公司
  • 2021-05-14 - 2021-12-14 - B60S13/00
  • 本实用新型公开了一种车用脱困板，包括脱困板主体、第一分隔板和第二分隔板，使用时，人员将先将第一脱困板体和第三脱困板体放置到第二脱困板体的两侧，将第一脱困板体的第一插接头插接到第二脱困板体一侧的插接孔内，然后将第三脱困板体的第二插接头插接到第二脱困板体另一侧的插接孔内，实现对三者的拼接，然后将脱困板主体放置到车轮前底部，当车轮转动时，设置在脱困板主体上的第一防滑槽、第二防滑槽和第三防滑槽以及防滑凸球能够增大车轮与脱困板主体之间的摩擦力，进而帮助车辆顺利脱困，当使用结束后，可将第一脱困板体和第三脱困板体从第二脱困板体的两侧拔出，然后对三个脱困板体进行收纳，方便携带。
  • 一种脱困
  • [实用新型]车轮辅助装置及车辆-CN202023081166.0有效
  • 马磊;王学良 - 北京汽车股份有限公司
  • 2020-12-17 - 2021-10-22 - B60B15/00
  • 车轮辅助装置包括脱困板和连接件；脱困板通过连接件可拆卸连接在车轮的轮毂上，脱困板所在的平面和轮毂所在的平面平行，且脱困板和车轮间隔设置；脱困板的第一端为脱困端，脱困端的端面上包括多个凹槽，每相邻两个凹槽之间形成一个矩形齿，在脱困板可拆卸连接在车轮的轮毂上的情况下，脱困端伸出于车轮的边缘位置。这样，由于脱困板的第一端为脱困端，脱困端的端面上包括多个凹槽，每相邻两个凹槽之间形成一个矩形齿，因此在脱困板可拆卸连接在车轮的轮毂上的情况下，当脱困板随着车轮转动，脱困端抵达该路面时，矩形齿可以增加与地面的摩擦力
  • 车轮辅助装置车辆
  • [实用新型]一种脱困板总成以及猴爬杆支撑板-CN202022456677.X有效
  • 童明魁 - 宁波众心电子科技有限公司
  • 2020-10-29 - 2022-01-04 - B60B39/00
  • 本申请涉及一种脱困板总成、脱困板以及猴爬杆支撑板，涉及越野装备的领域。脱困板总成包括第一脱困板以及第二脱困板，所述第一脱困板的至少一端设置有连接轴，所述连接轴的轴线方向沿第一脱困板的宽度方向延长，所述第二脱困板的至少一端设置有连接板，所述连接板上贯通有供连接轴贯穿的连接槽，所述连接板远离第二脱困板的一侧设置有连通连接槽的开口，所述开口的宽度小于连接槽的直径，所述连接轴与连接板可拆卸连接。脱困板包括上述的第一脱困板以及设置于第一脱困板上的连接轴。猴爬杆支撑板包括上述的第二脱困板以及设置于第二脱困板上的连接板。本申请具有方便辅助车辆脱离陷地的效果。
  • 一种脱困总成以及猴爬杆支撑
  • [发明专利]扫地设备的避障脱困方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910209085.7在审
  • 栾成志;谢晓佳 - 北京奇虎科技有限公司
  • 2019-03-19 - 2020-10-02 - G05D1/02
  • 本申请提供了一种扫地设备的避障脱困方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定扫地设备的当前位置，并基于当前位置确定脱困区域，当前位置位于脱困区域内；确定脱困区域外的脱困点，脱困点与当前位置之间的连线轨迹上无障碍物；控制扫地设备以连线轨迹为运动轨迹移动至脱困区域之外，以完成脱困。本申请提供的扫地设备的避障脱困方法通过在设备当前位置周围确定脱困区域，并且在脱困区域之外获取到脱困点，以此不断在障碍物区域中进行试探性行进，以离开杂乱无章的障碍物区域，基于上述方法，扫地设备能够适时调整行进轨迹，自行找出脱困路径，智能化程度更高，能给用户带来更好的使用体验。
  • 扫地设备脱困方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]机器人脱困控制方法、装置及扫地机器人-CN202011168309.3在审
  • 高晗;余祖国 - 深圳拓邦股份有限公司
  • 2020-10-28 - 2021-01-29 - G05D1/02
  • 本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种机器人脱困控制方法、装置及扫地机器人，方法包括：获取扫地机器人被困时所处被困环境的被困环境信息；在预设的脱困数据库中查找与被困环境信息相对应的脱困策略；根据脱困策略控制扫地机器人执行脱困操作，并实时采集扫地机器人所处的实时地点；当实时地点脱离被困环境时，确定扫地机器人脱困。本申请通过获取扫地机器人被困的被困环境信息以确定相应的脱困策略，然后根据脱困测量控制扫地机器人执行脱困操作，当扫地机器人脱离被困环境时，确定扫地机器人脱困成功，由于能根据被困环境选择最合适的脱困方式进行脱困尝试，所以能有效提高扫地机器人在狭窄区域的脱困成功率。
  • 机器人脱困控制方法装置扫地
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